走進(jìn)中科院沈陽自動化所：中國機器人發(fā)展搖籃

新浪科技訊 7月15日 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所成立于1958年，研究所主要研究方向是機器人、工業(yè)自動化和光電信息處理，是“機器人技術(shù)國家工程研究中心”、“機器人學(xué)國家重點實驗室”等9個國家及省部級重點實驗室和工程中心的依托單位。作為中國機器人事業(yè)的搖籃，在中國機器人事業(yè)發(fā)展史上創(chuàng)造了二十多個第一，引領(lǐng)中國機器人技術(shù)的研究發(fā)展。

作為我國水下機器人研發(fā)領(lǐng)域的代表，沈陽自動化所目前有兩個研究室開展水下機器人和海洋技術(shù)裝備的研發(fā)和推廣工作。海洋技術(shù)裝備研究室主要從事海洋技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用技術(shù)研究、海洋裝備研發(fā)與推廣、海洋工程服務(wù)等工作，是國內(nèi)最早開展水下機器人技術(shù)研發(fā)，并以此為核心研究方向的專業(yè)海洋技術(shù)裝備研發(fā)團隊。自主水下機器人技術(shù)研究室專業(yè)從事自主水下機器人科學(xué)研究、工程應(yīng)用、產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)服務(wù)工作，是目前國內(nèi)唯一形成自主水下機器人系列產(chǎn)品的團隊。我國首臺6000米自主水下機器人CR-01、“蛟龍”號載人潛水器控制系統(tǒng)、“潛龍一號”等科研成果均出自沈陽自動化所。(郭祎)

沈陽自動化所在國內(nèi)首次研制了40kg級、120kg級、700 kg級等系列化旋翼飛行機器人系統(tǒng)，先后完成了大氣環(huán)境污染監(jiān)測、南海艦載起降及海洋環(huán)境監(jiān)測、地震救援等工程應(yīng)用試驗。在取得技術(shù)進(jìn)步的同時，應(yīng)用研究成果取得了良好的社會反響并創(chuàng)造了明顯的經(jīng)濟社會效益。

旋翼飛行機器人系統(tǒng)，整體技術(shù)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)水平，補了多項國內(nèi)空白，打破了國外技術(shù)封鎖，成為國內(nèi)旋翼飛行機器人研發(fā)和應(yīng)用的領(lǐng)跑者。“無人直升機輸電線路自動巡檢與架設(shè)系統(tǒng)”獲得2012年遼寧省科技進(jìn)步一等獎。

在四川蘆山地震搶險救援工作、大連新港發(fā)生輸油管溢油監(jiān)測、撫順?biāo)畾л旊娋€路的勘察等工作中均發(fā)揮了重要作用。

在四川蘆山地震搶險救援工作、大連新港發(fā)生輸油管溢油監(jiān)測、撫順?biāo)畾л旊娋€路的勘察等工作中均發(fā)揮了重要作用。

極地長航程漫游機器人由三角履帶移動機構(gòu)、燃油-鋰電混合能源系統(tǒng)、激光和GPS/INS組合導(dǎo)航傳感系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)、自主導(dǎo)航與控制軟件、基于銥星網(wǎng)絡(luò)的通訊系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)組成。能以半自主方式沿預(yù)設(shè)路線長時間長距離執(zhí)行科考任務(wù)，續(xù)航里程可達(dá)100公里工作。

可搭載探冰雷達(dá)和相機，能在卸貨海冰區(qū)、內(nèi)陸執(zhí)行探路和救援任務(wù)，可大大降低人工探路風(fēng)險；可搭載多種考察任務(wù)載荷沿設(shè)定路線進(jìn)行大范圍長時間科學(xué)考察。另外，用該技術(shù)對現(xiàn)有雪地車進(jìn)行改造可實現(xiàn)內(nèi)陸車隊車輛的自動駕駛，減少駕駛?cè)藛T數(shù)量、降低人員工作負(fù)荷，提高科考效率。

深水溢油事故處置機器人研制以深水環(huán)境中發(fā)生沉船及溢油事故處置為背景，開展基于水下機器人的深水沉船溢油處置系統(tǒng)研究，著重研究水下機器人輔助鉆孔抽油一體化裝備在水下溢油事故處置過程中水下機器人的作業(yè)技術(shù)和方法，以此提高我國深水溢油事故處置的應(yīng)急反應(yīng)能力和技術(shù)水平。

深水溢油事故處置機器人研制以深水環(huán)境中發(fā)生沉船及溢油事故處置為背景，開展基于水下機器人的深水沉船溢油處置系統(tǒng)研究，著重研究水下機器人輔助鉆孔抽油一體化裝備在水下溢油事故處置過程中水下機器人的作業(yè)技術(shù)和方法，以此提高我國深水溢油事故處置的應(yīng)急反應(yīng)能力和技術(shù)水平。

深海滑翔機研制是“十二五”863計劃海洋技術(shù)領(lǐng)域支持項目。項目主要目標(biāo)是開展深?；铏C工程化技術(shù)研究，提高滑翔機系統(tǒng)的綜合性能、可靠性和穩(wěn)定性，解決滑翔機遠(yuǎn)程監(jiān)控、海上應(yīng)用以及觀測數(shù)據(jù)處理等技術(shù)問題，使深海滑翔機達(dá)到實用化裝備水平。

水下滑翔機是一種將浮標(biāo)、潛標(biāo)技術(shù)與水下機器人技術(shù)相結(jié)合而研制出的一種新型的水下機器人系統(tǒng)，被公認(rèn)為是最有前景的新型海洋環(huán)境測量平臺。2014年5月深海滑翔機在南海順利完成了海上試驗，最大下潛深度首次突破1000米，累計完成了102個1000米潛深的滑翔剖面觀測

機械手是蛟龍等潛水器水下作業(yè)的首選作業(yè)工具，可獨立完成水下布放、回收、拾取、機構(gòu)觸發(fā)等任務(wù)，并可與其他工具配合開展水下采樣、測量等作業(yè)。同時，機械手末端可作為攝像機的支點，輔助獲取多視角視頻信息。此前，我國在7000米級機械手領(lǐng)域研制尚屬空白。

廢墟搜救可變形機器人是中科院沈陽自動化研發(fā)的具有獨立自主知識產(chǎn)權(quán)的小型地面移動機器人平臺。機器人采用模塊化、可變形的仿生創(chuàng)新機構(gòu)設(shè)計，具有高通過能力，良好的機動性、環(huán)境適應(yīng)性、耐久性等顯著特點，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境表面、洞穴、縫隙內(nèi)運動。

廢墟搜救可變形機器人可配備不同的任務(wù)載荷(如音頻、視頻、生命探測等傳感器)，滿足災(zāi)后搜索與救援，反恐防爆、城市作戰(zhàn)偵查等任務(wù)需求，可應(yīng)用于地震、颶風(fēng)等自然災(zāi)害的救助及反恐、作戰(zhàn)偵查等方面。

目前，廢墟搜救可變形機器人已在中國地震應(yīng)急搜救中心進(jìn)行了示范應(yīng)用，形成了產(chǎn)品化的機器人裝備。2013年4月20日，四川蘆山發(fā)生7.0級強烈地震，該機器人隨中國地震應(yīng)急搜救中心參加了地震現(xiàn)場的救援工作。

目前，廢墟搜救可變形機器人已在中國地震應(yīng)急搜救中心進(jìn)行了示范應(yīng)用，形成了產(chǎn)品化的機器人裝備。2013年4月20日，四川蘆山發(fā)生7.0級強烈地震，該機器人隨中國地震應(yīng)急搜救中心參加了地震現(xiàn)場的救援工作。

蛇形機器人是仿生機器人家族中的一員，具有生物蛇的運動機理和行為方式，能再各種粗糙、陡峭、崎嶇的復(fù)雜地形上行走，并可攀爬障礙物，這是以輪子或腿做為行走工具的機器人難以做到的，因此在許多領(lǐng)域(如輻射、有毒及戰(zhàn)場環(huán)境下)具有廣泛的應(yīng)用前景。

中科院沈陽自動化研究所牽頭研發(fā)的月球探測機器人可以360度觀察四周的物體并將月球圖像準(zhǔn)確傳回地球，能在月球連續(xù)作業(yè)50天不用“休息”，共由機器人本體、著陸器、機械手、研磨器、全景攝像機、測地雷達(dá)、太陽能翻板、避危攝像機8個主要部分組成。

“靈豹”采用新型“輪－履帶－腿”復(fù)合移動機構(gòu)，輪式移動采用三輪式，主要應(yīng)用于公安部門，代替公安干警對可疑爆炸物品進(jìn)行檢查、搬運、銷毀，也可以剪斷爆炸物的引爆電線，使其失效。不低于零下20°的溫度環(huán)境下正常工作，能夠在雜草，戈壁，沙灘，硬地及積雪等環(huán)境下正常移動